QP-nano是QP的一个裁剪版本，是一个通用的、可移植的、超轻量级的事件驱动型框架。适用于像8051、PIC、AVR、MSP430、68HC01/11/12、R8C/Tiny等资源受限的8位和16位MCU。其一个QP-nano应用可以放入到只有100字节的RAM和2K字节ROM的系统中。

适用的应用范围是电机控制，照明控制，电容触摸，遥控、RFID、温度调节器、小家电控制、玩具、电源、电池充电器等。

特征：

• 支持最多4层状态嵌套;
• 支持最多8个活动对象（AO）;
• 支持最多255个事件;
• 采用直接分派事件实例到AO的队列中；
• 每个AO有一个一次性时间事件；
• 可选采用抢占式调度QK_nano或合作式调度Vanilla;
• 具有空闲回调函数结构，方便实现低功耗模式;
• 具有断言的错误处理功能。

QPnano总体结构图如下：

图1. QP-nano总体结构

QK调度流程如下：

图2. QP-nano之QK流程

Vanilla调度流程如下：

图3.QP-nano之Vanilla流程

参考：

【1】Miro Samek《UML状态图的实用C/C++设计---嵌入式系统的事件驱动型编程技术》第二版